DavideCNC

Come anticipato nella pagina iniziale, gli assi vengono mossi da EMC2.
Il software (per dirla in due parole ma ne andrebbero spese molte altre) si occupa di interpretare il linguaggio ISO o Gcode, e di "tradurlo" in segnali, che attraverso la porta parallela, arrivano alle schede di pilotaggio dei motori e a quella di accensione del mandrino.
Inoltre lo stesso software accetta segnali in ingresso, quali i finecorsa degli assi, l'abilitazione della potenza ai motori,
lo STOP D'EMERGENZA (essenziale per evitare incidenti) e eventuali volantini o stick per il movimento degli assi.
Ovviamente dato lo standard, i segnali hanno una tensione dell'ordine dei 5V e vanno "optoisolati" per evitare danni alla porta stessa.

Per pilotare il mandrino che va alimentato a tensione di rete,
ho utilizzato un circuito integrato ULN2003, pilotato direttamente dalla PP,
che a sua volta va a comandare un relay a 24 volt che seziona i 220 volt necessari.
Zoommando sulla foto lo potete notare a destra della scheda parallela.